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与此同时,因为在具身大模型出现之前,具身智能走的是感知、决策、控制三分离的技术路线。简单来说,一个学会拿玻璃杯的机器人,看见一个形状、大小相似的陶瓷杯就会立刻变“傻”,它完成任务的能力来自于无数次的场景预设和重复训练。因此,当时的机器人只能完成固定场景下的专用任务,泛化能力弱、适应性差,难以应对复杂多变的真实环境。

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