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此外，传统架构在复杂城市场景中面临局限：系统可能“看到”却未真正“理解”场景，或能执行操作但难以让人完全信赖。新的思路是赋予系统统一的场景认知能力，使其能像具备综合判断力的驾驶员一样运作。这被视为迈向更广泛自主智能系统的第一步。
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